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刘备识人较准，他既能看清一个人的特性、能力，也能把握一个人与自己的感情深度，这也是他作为一名杰出领导人的高超之处。
刘备曾准确地指出过关、张二人各自的优缺点。他认为，关羽能体贴士卒，但在众将面前傲气太足；张飞能尊敬有才能的将官，但却经常酒后鞭挞士卒，并让这些士卒留在身边。他指出，这将是张飞的取祸之道(见《三国志·蜀书》)。刘备夺取汉中后，众将都估计会让张飞镇守，张飞本人也这样认为，大概正是考虑到张飞的上述弱点，刘备提拔年轻将领魏延为汉中太守，三军皆惊(同上书)。魏延成功地守住了汉中，而张飞果然因刘备所指出的缺点而被叛军杀害。
赵云在公孙瓒手下不甚得志，而刘备与之初次见面，就甚相敬爱，有不舍之心，分别时让赵云“屈身事之，相见有日”。这说明他十分看重赵云，而对数次推荐过他的公孙瓒，内心却是瞧不起的。在当阳长坂坡，刘备军队被曹操击溃，赵云只身单骑往曹兵方向奔去，许多将官都认为是赵云投曹操、图富贵去了，惟有刘备坚信说：“子龙从我于患难，心如铁石，非富贵所能动摇也。”(第四十一回)果然是赵云杀透重围，去救刘备儿子阿斗。
刘备临终前曾问孔明以为马谡之才如何，孔明认为马谡乃当世之英才，刘备则告诉他：“不然。朕观此人，言过其实，不可大用。丞相宜深察之。”(第八十五回)后来孔明派马谡守街亭重地，马谡果然指挥失误，街亭失守，导致孔明全军溃退，误了出征大事。
刘备不仅有知人之明，而且能较客观地评价自己的能力极限。他虽然认为“今与吾水火相敌者，曹操也”。(第六十回)但当孔明问他“明公自度比曹操若何”时，他答道： “不如也。”(第三十九回)他认为自己“虽有匡济之诚，实乏经纶之策”（第三十七回)。正因为他知道自己的能力界限，才礼贤下士，三顾茅庐，聘请大贤辅佐，待之如师。每个领导者都有自己的能力界限，能明白自己的能力界限要比妄自尊大高明得多。
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