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当初魏延跟随刘备攻占西蜀，数有战功。刘备当了汉中王后，他的统治中心设在成都，必须选一大将镇守汉中。大家认为选张飞无疑。张飞也以心自许。谁料，刘备却选拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军皆惊。刘备大会群臣，问魏延：“今委卿以重任，卿居之云何？”魏延回答说：“若曹操举天下而来，请大王拒之，偏将十万之众至，请大王吞之。”何等气魄！难怪刘备称善，众人都壮其言。在他镇守汉中期间，正值刘备率领大军对东吴作战。他仅领数万人马，独挡曹魏强大的军事压力。此后，作为蜀汉支柱的五虎上将相继去世，诸葛亮数出祁山，北伐中原，所倚重的大将，唯魏延而已。诸葛亮对魏作战，常以魏延作前锋。魏延大败魏国雍州刺史郭淮；截战曹真手下大将王双；诱杀曹操着名猛将张合……威震敌国，为蜀汉立下赫赫战功。
然而，魏延是不幸的。其不幸在于：他的战略战术常常与主帅诸葛亮不合。出祁山只处，魏延曾建议，分给他一万人马，绕出子午谷，不过十天，可到长安，与诸葛亮东西夹击，可一举平定咸阳一西数百里。诸葛亮认为，这样做太冒险，依然照他的“兵出坦道，方保万全”的一套行事。“延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”怨恨主帅，已是不妥，“又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火”（《三国志》蜀书）这就给自己埋下了杀身只祸根。
为蜀汉帝国立下功勋猛将魏延，多次躲过强敌的剑锋，却死在本国的刀下，落了个反叛的罪名，是与诸葛亮有关系的。魏延的分兵东出子午谷的奇策，历代有识之士认为，那是一条出其不意，攻其不备，可获大捷的良计。可惜一生谨慎的孔明先生拒不采纳。多少人为之叹惋，难怪魏延怨愤。魏延的不满在，情理之中，作为“肚里能行船”的丞相孔明，却耿耿于怀，甚至常疑魏延久后必反。魏延又不是傻子，当然对孔明就更不满意。诸葛亮若能宽宏大量，象对待其他文武大臣那样，魏延的怨气就会消除许多。然而，他临终前密与长史杨仪，姜维等商议魏延必反。结果自己尸骨未寒，内部便自相残杀，加速了蜀汉的灭亡。智者千虑，必有一失。以重贤任能而着称的诸葛亮，扬马谡，抑魏延，招致了严重的祸患。
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