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魏延，字文长，义阳(今河南省桐柏县)人。原在刘表大将蔡瑁手下。刘备从新野溃退路过襄阳，蔡瑁因降了曹操，拒不接纳。魏延为让刘备入城，砍死守门将士，去追刘备，未果，于是投了长沙太守韩玄(第四十一回)。韩玄因其傲慢少礼，不肯重用。关羽率兵攻取长沙，兵临城下，在韩玄要误杀黄忠的关键时刻，他砍死刀手，救了黄忠，并鼓动兵士杀了韩玄，投降了关羽(第五十三回)。刘备率兵收川时，魏延与黄忠为随军大将、多立战功，被封为扬武将军。刘备争夺汉中时，魏延配合张飞击败张合，夺取瓦口隘，在阳平夺关截获粮草，又在斜谷界口射伤曹操。刘备为汉中王后，提拔魏延为汉中太守，命其总督军马，守御东川，不久又加封为镇北将军。刘备伐吴前，命骠骑将军马超及弟马岱协助魏延镇守汉中。刘备去世后，孔明调魏延去南方抵御孟获，换马超把守汉中。孔明南征，魏延与赵云同为随军大将、前部先锋，屡立战功。蜀军伐魏时，魏延以镇北将军领丞相司马、凉州刺史、都亭侯的身份，为孔明帐前第一大将，战功卓着，声名显赫。孔明临死前，将兵权交给长史杨仪，安排魏延为大军断后，魏延不服这种安排，在孔明死后截击杨仪，争夺兵权，被孔明生前暗中安排于其身边的马岱斩杀。
魏延一生的结局含有悲剧色彩，这种悲剧是由他个人性格和时代精神的碰撞造成的，古老的国土还没有形成开放型的民族意识时，历史莽然地造就了一个另类的魏延。
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