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曹操死后，魏主曹丕在位七年，到蜀汉建兴四年，曹丕因寒疾不痊而薨，时年４０岁，其孺子曹睿即位。
同年，骠骑大将军司马懿上表大魏皇帝，要求镇守西凉等地，曹睿准奏，封司马懿为提督。
孔明听到报告不由大惊，司马懿深有谋略，必为蜀国大患。参军马谡对孔明道：“司马懿虽然是魏国的大臣，但曹睿一向对他怀有戒心。我们不如派人秘密潜往洛阳等地，散布流言，说司马懿想要造反，借曹睿杀了他。”
孔明用了马谡之计。果然不久，曹睿中了马谡的反间计，只因疑心是吴蜀奸细所为，所以未杀司马懿，罚其削职回乡。
孔明闻听司马懿中计遭贬，大喜。第二天后主早朝，大会官僚。孔明上《出师表》欲北伐中原。表中道：
臣诸葛亮言：先帝创业未半，而中道崩殂；今天下三分，益州疲敝，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体，陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司，论其刑赏，以昭陛下平明之治，不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必得裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用之于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠以为督。愚以为营中之事，事无大小，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所也。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也！侍中尚书、长史参军，此悉贞亮死节之臣也，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯，先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，当奖帅三军，北定中原，庶褐驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都，此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵；若无兴复之言，则责攸之、祎、允等之咎，以彰其慢。陛下亦宜自谋，以谘诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激！今当远离，临表涕零，不知所云。后主看过表说道：“相父南征，远涉艰难；刚刚回都，坐未安席，如今又要北征，恐怕会劳损神思。”
孔明说：“臣受先帝托孤之重担，夙夜不曾有所懈怠。现在南方已经平定，可以没有内顾之忧了。不趁此时讨贼，恢复中原，又更等何时！”
这时班部中太史谯周走出来奏道：“臣夜里观天象，北方旺气正盛，未必能够取胜。”之后对孔明言道：“丞相十分了解天文， 为何强要去北伐呢？”
孔明说：“天道变化无常，怎能过于拘谨固执？
如今我将军马驻扎在汉中，观北魏的动静再做行动。”
于是，孔明留下内外文武一百多人，一同治理蜀中之事，自己点将出师。后主带领百官，一直送出成都北门外十多里路。孔明辞别后主，旌旗蔽野，戈戟如林，率军往汉中逶迤进发。
这一年，孔明得子，取名诸葛瞻。
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