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孔明了解自己部将的特性，他依据场合和对象，对部将有许多不同的授命方式。其中有两种方式值得注意。
第一，征求意见的方式。孔明南征孟获时，兵至泸水两军相持。当时马岱从后方送解暑药物和军粮到军中，孔明想借马岱的三千生力军破敌，遂对马岱说： “吾军累战疲困，欲用汝军，未知肯向前否？”马岱回答： “皆是朝廷军马，何分彼我？丞相要用，虽死不辞。”(第八十八回)于是孔明分配给他偷渡泸水的艰险任务。孔明六出祁山时，急攻魏兵不下，他欲联络吴国出兵伐魏，以分散魏国兵力。恰好费祎自成都来军中，孔明对祎说： “吾有一书，正欲烦公去东吴投递，不知肯去否?” 祎回答说：“丞相之命，岂敢推辞？”(第一百二十回)孔明遂写信让费祎去送。马岱、费祎均是蜀国的忠臣，与孔明又无私人隔阂，孔明若以丞相身份授命，他们绝不会推辞，但孔明在这里却以征求意见的方式授命。
以征求意见的方式授命，给接受命令的部下以平等感、信任感，使其在完成艰巨任务的过程中不生怨言，积极主动。同时，孔明对二人分别以这种方式授命，还因为他们非本战役的随军将官，系朝廷派至军中，本人对接受任务无思想准备，以征求意见的方式授命，能避免他们心理上的抵触情绪。另外，孔明大概担心朝廷给二人会另有任务，不给他们直接下令，留有回旋余地，就完全避免了对他们的多头领导，不至于在他们另有朝廷使命在身时无法接受丞相之令，造成双方的难堪。有这三条理由，所以孔明谨慎地选择了征求意见的方式。
以征求意见的方式授命，其对象是忠诚的人，而且是主观能动性强、能独立完成任务的人，上级只简捷地告诉其任务，注意留给部下发挥能动性的余地。
第二，激将式的授命方式。孔明特别喜欢对他的部将采用激将法，有如下多例。
例一，他决定让关羽战黄忠以攻取长沙，临行前对关羽介绍了黄忠的厉害。并说： “子龙取桂阳，翼德取武陵，都是三千军去……云长去，必须多带军马。”关羽觉得军师的话把自己放在了赵云、张飞之下，于是慨然表示： “关某不需用三千军，只消本部五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首来献麾下。”(第五十三回)于是不顾众人劝阻，执意领五百军马前往长沙。
例二，刘备在攻取益州的关键时刻，张鲁派马超兵犯葭萌关，进攻刘备，张飞欲战马超，前来请战。孔明假装未听到张飞之言，对刘备说： “今马超侵犯关隘，无人可敌，除非往荆州取关云长来，方可与敌。”张飞一听，大声喊道： “军师何故小觑吾!吾曾独拒曹操百万之兵，岂愁马超一匹夫乎!”“我只今便去，如胜不得马超，甘当军令!”(第六十五回)然后率兵赴关，大战马超。
例三，刘备争夺汉中时，曹操大将张合来攻葭萌关，孔明聚众将于堂上，说道： “张合乃魏之名将，非等闲可及，除非翼德，无人可当。”老将黄忠厉声喊道： “军师何轻众人耶!吾虽不才，愿斩张合首级，献于麾下。”孔明对黄忠劝阻说： “汉升虽勇，怎奈年老，恐非张合对手。”黄忠听罢，白发倒竖，下堂拿起大刀，舞动如飞，对孔明说： “如有疏虞，先纳下这白头。”黄忠遂与严颜率兵离去。孔明对众人说： “吾料汉中必于此二人手内可得。”(第七十回)后来黄忠用骄兵之计大胜曹兵。
例四，刘备夺定军山时，孔明又对黄忠讲： “今将军虽胜张合，未必能胜夏侯渊，吾欲酌量着一人去荆州，替回关将军，方可敌之。”黄忠奋然答道： “军师言吾老。吾今并不用副将，只将本部兵三千人去，立斩夏侯渊首级，纳于麾下。”(第七十回)黄忠在法正的协助下，设计斩杀夏侯渊，夺取了定军山。
例五，孔明南征孟获时，欲派将深入重地破敌，遂唤赵云、魏延近前，却都不吩咐，又唤王平、马忠至前，对他们讲： “今蛮兵三路而来，吾欲令子龙、文长去，此二人不识地理，未敢用之。你俩可如此如此。”二人领命去后。又唤张嶷、张翼吩咐说： “你二人可如此如此。——吾欲令子龙、文长去，奈二人不识地理，故未敢用之。”(第八十七回)二人亦领命而去，赵云、魏延见孔明不用自己，各有不平之色，孔明对他们讲： “吾非不用汝二人，但恐以中年涉险，为蛮人所算，失其锐气耳。”二人怏怏而退，私下作了商议，生擒了几个敌兵，让其带路，深入敌军重地，立了大功。
看来孔明是善于对部将使用激将法的，激将法的适用对象一般是有傲气、好胜心强的忠诚将士，因为忠诚，所以部将不会因为领导人对自己的贬损而产生怨情；因为好胜，因而能使部将发挥出他的最大能量。由于运用激将法时，上级事先可以直接指出部将的弱点，这就提醒或逼使部将用心仔细，提防自己的弱点，避免疏忽大意。
激将法的使用场合一般是在至关重要的战场上，在遇到劲敌的时候。这种方法对部将的心理刺激大，应掌握“适度”的原则。
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